Что такое промышленный серводвигатель

Промышленный серводвигатель — это физический электропривод, который служит для точного управления положением и скоростью оси движения, с преимуществами высокого момента силы, что позволяет очень тонко управлять процессом и с такими преимуществами, как изменение циклов позиционирования путем программирования ПЛК или специализированных систем позиционирования, электрические серводвигатели бывают постоянного или переменного тока, серводвигатели последнего поколения — переменного тока на 220 В переменного тока или 380 В переменного тока. Для того что бы купить серводвигатель достаточно знать основные необходимые характеристики и область его применения.

Серводвигатели имеют встроенный в вал цифровой энкодер, который может быть абсолютным или инкрементным и служит в качестве обратной связи для контура ПИД-регулирования сервопривода.

Область применения и особенности работы серводвигателей

Серводвигатели используются во многих промышленных приложениях, где требуется высокая точность позиционирования, высокая скорость реакции, управление крутящим моментом, номинальный крутящий момент при нулевых оборотах в минуту. Благодаря этим свойствам можно улучшить работу машин и процессов и повысить производительность.

Серводвигатели являются энергосберегающими по сравнению с шаговыми двигателями или трехфазными двигателями переменного тока (с короткозамкнутым ротором), поскольку они потребляют энергию только тогда, когда это требуется системе. Серводвигатели имеют систему обратной связи с цифровым энкодером, который постоянно измеряет положение вала двигателя, так что сервопривод управляет положением и скоростью с помощью ПИД-логики.

Сервомоторы достигают очень короткого времени отклика, поэтому они идеально подходят для процессов или машин, где ускорения и замедления очень велики, обычно сервомоторы достигают управления до 300% от мгновенного номинального момента, эти характеристики позволяют заменить механические системы тормоза и сцепления, например, в машинах для запайки пластиковых рукавов, дозаторах порошка, машинах с ЧПУ, манипуляторах роботов Delta, гильотинах для резки бумаги, бумажных принтерах, этикетировочных машинах, упаковочных машинах, манипуляторах промышленных роботов.